المثقاب (كسارة الطائرة) هو أداة مهمة لعمليات الحفر المباشرة وتكسير الصخور. يُستخدم بالتزامن مع معدات الحفر مثل منصات الحفر وأنابيب الحفر، حيث يدور المثقاب تحت تأثير الآلات، ويقوم المثقاب بحركة مركزية كاملة ويكسر ويفتت الطبقة الفحمية أو الصخور من خلال التسلل والطحن، مما يلعب دورًا في قطع الطبقة الفحمية. يتميز المثقاب بميزات ممتازة مثل سرعة الحفر السريعة، وتغطية الطحن الواسعة، وتوفير الوقت والجهد، وواجهة بسيطة ومتينة.
تنقسم مثاقب الصخور الفحمية الهيدروليكية إلى مثاقب صخور، ومثاقب طبقات الفحم، وأنواع عامة من مثاقب الصخور والفحم.
من حيث الشكل، تنقسم إلى شفرات مقشرة ثلاثية الأجنحة، ومثاقب جسم السيارة، ومثاقب معززة بسبائك PDC، ومثاقب عامة بسبائك PDC ومثاقب قابلة للفتح.