المثقاب (كسارة الطائرة) هو أداة مهمة لعمليات الحفر المباشرة وتكسير الصخور. يُستخدم بالتزامن مع معدات الحفر مثل منصات الحفر وأنابيب الحفر، حيث يدور المثقاب تحت تأثير الآلات، ويقوم المثقاب بحركة مركزية كاملة ويكسر ويفتت الطبقة الفحمية أو الصخور من خلال التسلل والطحن، مما يلعب دورًا في قطع الطبقة الفحمية. يتمتع المثقاب بميزات ممتازة مثل سرعة الحفر السريعة، تغطية الطحن الواسعة، توفير الوقت والجهد، واجهة بسيطة ومتانة.
تنقسم مثاقب الصخور الفحمية الهيدروليكية إلى مثاقب صخور، مثاقب طبقات الفحم، وأنواع عامة من مثاقب الصخور والفحم.
من حيث الشكل، تنقسم إلى شفرات مقشرة ثلاثية الأجنحة، ومثاقب جثة، ومثاقب معززة بسبائك PDC، ومثاقب عامة بسبائك PDC ومثاقب قابلة للفتح.