煤矿履带钻机是一种独立行走、高速、高扭矩型地下钻孔设备，主要由履带底盘、立柱组件、导轨组件、油箱组件、操作系统、夹持器、动力系统、冷却器等组成。适用于钻探抽放（排放）孔、注水灭火孔、煤层注水孔、顶板放顶孔、地质勘探孔等工程孔。可用于钻探抽放（排放）孔、注水灭火孔、煤层注水孔、顶板放顶孔、地质勘探孔等工程孔，适用于煤层岩石硬度系数f≤10的条件下使用。
该设备的工作机构和动力系统合二为一，具有体积小、结构紧凑、全液压控制、操作方便、履带行走、转移方便、机动性好、高效节能等优点；用户友好度高，推进速度可根据不同工况控制；节能功能，液压泵站采用负载敏感系统，随负载变化功率增减，空载速度下功耗低；整机采用全液压控制，稳定钻进调节快速灵活，导轨可实现水平±180°旋转和俯仰±90°调节，可在任意所需位置钻孔，满足煤矿地下高（低）抽放巷、带巷等狭窄空间内钻孔的不同需求；采用液压缸垂直支撑顶板、转台旋转机构的方式，解决了支撑过程中力的转换，使钻机可根据客户需求配用各种钻具，配用高强度钻杆或低齿螺旋钻杆，螺旋螺纹连接和气（水）粉排放，钻孔深度可达400米；在易坍陷气体的工作场所，配用气和螺旋粉排放的低齿螺旋钻杆，效果更佳；对于高硬度的岩石，采用金刚石复合钻头可显著提高钻进效率和使用寿命。对于高硬度岩石，采用金刚石复合钻头可显著提高钻进效率和使用寿命。