Mũi khoan (máy nghiền phun) là một công cụ quan trọng để tạo lỗ trực tiếp và phá vỡ đất đá. Được sử dụng kết hợp với thiết bị khoan như giàn khoan và ống khoan, mũi khoan quay dưới sự điều khiển của máy móc, và toàn bộ mũi khoan thực hiện chuyển động hướng tâm và nứt vỡ và phá vỡ lớp than hoặc đá thông qua sự xâm lấn và mài, đóng vai trò của việc cắt lớp than. Mũi khoan có các tính năng xuất sắc như tốc độ khoan nhanh, phạm vi mài rộng, tiết kiệm thời gian và lao động, giao diện đơn giản và bền bỉ.
Máy khoan đất đá rãnh thủy lực được chia thành máy khoan đất đá, máy khoan lớp than và loại tổng quát đất đá lớp than.
Về hình dạng, chúng được chia thành lưỡi cào ba cánh lõm, mũi khoan khung, mũi khoan được gia cố hợp kim PDC, mũi khoan thông thường hợp kim PDC và mũi khoan mở được.